非標(biāo)裝配自動(dòng)化,非標(biāo)自動(dòng)化裝配

專注智能制造自動(dòng)化裝備，以技術(shù)創(chuàng)新為核心，努力為客戶提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。前言：很多人將機(jī)械設(shè)計(jì)想象成“搭樂高積木”、當(dāng)成“游戲里面的建筑”，似乎學(xué)會(huì)了3D繪圖軟件就可以完成所謂的設(shè)計(jì)了。這個(gè)想法當(dāng)危險(xiǎn)！這種想法會(huì)帶著采購(gòu)以及很多自動(dòng)化設(shè)備的同行“乘著豪華轎車卻過著腐朽的木板橋”，隨時(shí)有翻車的危險(xiǎn)。

采購(gòu)們正向思考提出要求好比“導(dǎo)數(shù)”那么容易，但是實(shí)際的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)堪比“積分”那么復(fù)雜。

一個(gè)好的機(jī)械方案必須克服諸多風(fēng)險(xiǎn)和難點(diǎn)，進(jìn)行諸多的科學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算考核，并且在此基礎(chǔ)上進(jìn)行合理而不繁瑣的設(shè)計(jì)，過關(guān)斬將，才能算完成了第一步------設(shè)計(jì)。

作為一個(gè)沒有風(fēng)險(xiǎn)、穩(wěn)穩(wěn)掌控進(jìn)程的采購(gòu)者，您必須獨(dú)具慧眼----和找對(duì)象一樣，了解后才能找到你真正想要：

一、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)的要求：

1.   變形。所有的材料都不是剛性的，微觀上只能稱謂“橡膠”彈性體。受了力以后都在變形、壓縮、拉長(zhǎng)、彎曲、扭曲、晃動(dòng)、偏移、受沖擊震蕩。

2.   零件偏差。所有制造出來的零件精度都不是完美的，與理想相比都有偏差的。所以一個(gè)好的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)師必須熟悉零件加工工藝。每一種加工工藝的精度都是有限的，每一種零件加工工藝精度都必須“盡可能充分利用”，否則機(jī)器精度就是一句“空話”。

3.   晃動(dòng)間隙。所有的間隙、過渡配合都是有間隙的，在很多環(huán)境下，間隙都在放大。在間隙問題上，再好的標(biāo)準(zhǔn)件都無法避免，只能說是偏小。不過偏小的代價(jià)就是成本高。

4.   組裝誤差。

a)   所有的組裝都會(huì)存在和理想位置的偏移誤差。

b)   現(xiàn)在許多人將組裝看作“擰螺絲”，多么低級(jí)！

c)   為什么“日本三菱慢走絲”等精密設(shè)備在組裝的時(shí)候要“綁定”很多個(gè)儀表去測(cè)量、去校準(zhǔn)呢？他們不一樣用了很好的日本的絲桿、滑軌等高精度標(biāo)準(zhǔn)件嗎？

d)   精確組裝好比“校準(zhǔn)一把狙擊槍到1環(huán)”，由于受到測(cè)量?jī)x器、許可空間、調(diào)節(jié)幅度、組裝者技術(shù)水平的影響，要校準(zhǔn)到一定的精確目標(biāo)是很難的，有時(shí)甚至都無法調(diào)出來。有時(shí)即使調(diào)出來了，由于受到不正常的撞擊以后，位置又偏了。像這種情況必須增加措施保護(hù)。在電子行業(yè)也會(huì)碰到類似的問題，主功能電路不多，但是為了維持主功能電路的性能，往往會(huì)增加很多外圍配套、保護(hù)、隔離電路，使得整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，但是往往必須要配備。

5.   連接松動(dòng)。僅僅鎖螺絲型的機(jī)械連接，在運(yùn)動(dòng)中受到來回的作用力以后，必定會(huì)出現(xiàn)螺絲松動(dòng)，也就是導(dǎo)致位置偏移。

6.   傳動(dòng)的選擇。所有機(jī)械傳動(dòng)都受到原理、制作條件、使用條件的限制，傳動(dòng)精度都只能達(dá)到一定范圍，需要謹(jǐn)慎選擇，一旦選擇錯(cuò)誤就等于設(shè)計(jì)失敗。

a)   力在變化、扭矩在變化、移動(dòng)速度在變化、轉(zhuǎn)速在變化……

b)   力太大或者太小、扭矩太大或者太小、移動(dòng)速度太大或者太小、轉(zhuǎn)速太大或者太小、電機(jī)動(dòng)力太大或者太小、需要調(diào)節(jié)的但是調(diào)節(jié)范圍不匹配。。。。

c)   空間的沖突撞擊、干涉，調(diào)節(jié)與修理部方便，換零件不方便。。。

d)   輸出的力、速度、扭矩的浮動(dòng)精度是否達(dá)到計(jì)劃要求。。。。。。

e)   機(jī)構(gòu)的承受能力與壽命。受到了計(jì)劃中的力、速度、摩擦，與計(jì)劃外但必須承受的彎矩、摩擦、沖擊以后的有效精度與壽命。

f)   產(chǎn)生了討厭的彎矩、卡死、變形、振動(dòng)、晃動(dòng)、噪音、溫度、潤(rùn)滑劑揮發(fā)、人工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)、其他必須附加的條件。。。。。。

7.   模塊標(biāo)準(zhǔn)件的選擇與布局：

a)   有的工程師和積木一樣搭機(jī)械模塊，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的“大忌”。搭得越多，精度越差，剛性也越差，間隙越大，越容易抖動(dòng)！甚至你根本無法控制。

b)   由于受到當(dāng)今材料和制造工藝的局限性，為了滿足比較高的要求，必須設(shè)計(jì)復(fù)合功能的機(jī)構(gòu)，才能得以獲得很好的要求。在一些德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械設(shè)計(jì)上往往存在這種“經(jīng)典”的設(shè)計(jì)，能夠在有限的材料和制造工藝的約束條件下，發(fā)揮最大的優(yōu)勢(shì)。這也是一臺(tái)設(shè)備能不能成功的關(guān)鍵原因，很可惜只有極少工程師有這個(gè)水平，特別在中國(guó)！

c)   感言：也很可惜，很多采購(gòu)人員不懂，只知道講“配置了多少模塊”。不是以技術(shù)來判定機(jī)器的價(jià)值，只是以多少東西為判定機(jī)器的價(jià)值。或許只是告訴“領(lǐng)導(dǎo)”我買了很多東西?好用嗎？不知道呢！是不是“領(lǐng)導(dǎo)”也只是懂得品酒品咖啡品雪茄呢？

8.   故障率。

a)   很多人一直認(rèn)為:“配置高，性能就好”,但是非標(biāo)自動(dòng)化不是組裝電腦！電腦有公共通訊協(xié)議，即插即用！而機(jī)械就不是！設(shè)計(jì)不合理，等于將“昂貴的坦克引擎”裝在“二輪板車”上，您說性能如何？

b)   越是復(fù)雜的機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì)不合理，故障概率越高，好的機(jī)械結(jié)構(gòu)必須精簡(jiǎn)。

c)   非標(biāo)設(shè)備的故障率是一個(gè)沒有參數(shù)的“指標(biāo)”，只能結(jié)構(gòu)相比較更好，故障肯定相對(duì)比較少，沒有絕對(duì)值！即使給得出來，也是一個(gè)“估值”，或者說是一個(gè)計(jì)劃目標(biāo)值。在設(shè)計(jì)師水平不同的條件下，此“估值”有太多的水分和不確定性。

d)   在樣機(jī)沒有出來之前，一切“指標(biāo)參數(shù)都是空談”！非標(biāo)機(jī)器有別于于“多代化汽車類的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器”，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器設(shè)備才能夠取得各種“指標(biāo)參數(shù)”。

9.   既要機(jī)械性能，還兼顧與“產(chǎn)品的制作工藝”的匹配程度：

a)   機(jī)械性能：在受力、長(zhǎng)期受磨損、沖擊振動(dòng)下，還能保持計(jì)劃應(yīng)該有的剛性、軌跡精度、小的間隙晃動(dòng)量、位置沒有松動(dòng)飄移；

b)   與產(chǎn)品的制作工藝相匹配的程度：利用機(jī)械動(dòng)作，達(dá)到“產(chǎn)品工藝制程”的目的，但是任何機(jī)械結(jié)構(gòu)都不是完全與您要的“產(chǎn)品制程”完全匹配的，機(jī)械設(shè)備在產(chǎn)品的制作中起到“工具”的效果。

i.   事實(shí)上每一種工具都有他本身匹配的缺陷：比如一把好（鋒利）的木器雕刻刀，在使用的時(shí)候，必定會(huì)造成不小心割傷人皮膚的缺陷。

ii. 由于“產(chǎn)品制程工藝”非常廣泛，又有幾個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)師知道？又有幾個(gè)設(shè)計(jì)師能夠“深深地理解和參透”這些工藝？如果不“理解更不能參透”怎么能設(shè)計(jì)出與產(chǎn)品的制作工藝相匹配的機(jī)器呢？

10. 對(duì)于一些物理量的分析和實(shí)現(xiàn)：

a)   物理的分析與實(shí)現(xiàn)需要具有機(jī)械知識(shí)和電氣軟件知識(shí)綜合都能的人才能做到?？上н@兩個(gè)“職業(yè)”沒有人都會(huì)。

b)   很多人認(rèn)為機(jī)械運(yùn)動(dòng)是個(gè)簡(jiǎn)單的過程。曾經(jīng)接觸的一個(gè)高管，快50歲了，有些“豐富的機(jī)械經(jīng)驗(yàn)”。開口引進(jìn)了德國(guó)某某品牌的機(jī)器，兩三百萬。。。。。他其中的一個(gè)小小的要求：“你只要給它一個(gè)恒定的力，錘子一樣敲一下就可以了，把錘子敲的力顯示出來看得見”！聽聽多么“簡(jiǎn)單”?但是各位知道嗎？錘子沖擊力不是恒定的，是條變化的曲線！這么快的瞬間，顯示得出來給你眼睛看見？來得及顯示？您看哪一個(gè)點(diǎn)呢？

c)   每個(gè)人手里都有一個(gè)高科技：Iphone 手機(jī)!使用者能夠代表設(shè)計(jì)者一樣高水平嗎？

d)   我也舉個(gè)簡(jiǎn)單例子：你們知道手運(yùn)動(dòng)有幾種最基本的模式嗎？趨向恒力，趨向終點(diǎn)位置，趨向軌跡，趨向恒速；那既然有恒的，那必然還有變的，還有復(fù)合的。還有誤差和振動(dòng)指標(biāo)，簡(jiǎn)單嗎？這個(gè)就是我們身體上跟了我們那么多年的雙手，居然我們自己還沒有了解他？這個(gè)就是中國(guó)機(jī)器人一直造不好的原因。

11. 非標(biāo)自動(dòng)化的集成難度。

a)   集成的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備（把各種不同“產(chǎn)品制造工藝”的單工位設(shè)備集成為一臺(tái)大的綜合功能設(shè)備）上，其難度好比把世界各地的植物種到同一塊田中那么難！因?yàn)槊恳粋€(gè)單工位生產(chǎn)設(shè)備的作業(yè)條件都不是一樣的，就好比每一棵植物的成活條件都不是一樣的。

b)   集成的難點(diǎn)：產(chǎn)品的初始空間狀態(tài)、作業(yè)空間狀態(tài)、完成空間狀態(tài)、作業(yè)功能順序、換位煉膠、換位連接時(shí)候的狀態(tài)精度保持；機(jī)構(gòu)之間的空間占用沖突，工作條件沖突。

c)   工藝工作條件沖突：有的需要加溫，有的需要冷卻，有的需要噴霧、有的需要干燥，由于靠得太近，影響無法徹底隔斷；有的影響傳感器的性能和排布；由于加熱等存在，影響電線、氣管的經(jīng)過，電機(jī)散熱不好導(dǎo)致燒毀；由于液體的存在，影響電線、電機(jī)的短路、傳感器信號(hào)采集錯(cuò)誤；由于力的存在，機(jī)械變形影響其他工位。由于需要特殊性能，材料有時(shí)候滿足了主要條件，但是滿足不了輔助條件，還有壽命。

12. 三維模型糾錯(cuò)（修改進(jìn)化），根據(jù)計(jì)算或?qū)嶋H狀況，修改15次以上才能成功。如果三維模型不能反復(fù)修改、不測(cè)試也不會(huì)理論計(jì)算，那失敗早注定了！

二、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)師的要求：

a)   有很多設(shè)計(jì)師都會(huì)拿著某些電子圖檔和你講這是他以前設(shè)計(jì)的項(xiàng)目，好像很高大上。且不說私自“復(fù)制原單位知識(shí)產(chǎn)權(quán)財(cái)產(chǎn)”這樣的行為人品怎么樣，真的是他設(shè)計(jì)的嗎？這個(gè)項(xiàng)目真的能用嗎？

b)   有很多設(shè)計(jì)師也會(huì)拿著在“某某大公司”上班的經(jīng)歷說自己很厲害，真的很厲害嗎？因?yàn)榇笮推髽I(yè)里面的工程師在專機(jī)對(duì)應(yīng)是能力是可以的，因?yàn)樗麕缀跆焯煸诿鎸?duì)和調(diào)節(jié)這些設(shè)備；但在非標(biāo)設(shè)備開發(fā)上面怎么可能積累很多的技術(shù)？大型非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)根本不可能，因?yàn)槟膫€(gè)生產(chǎn)型的企業(yè)里面有很多的測(cè)試設(shè)備供非標(biāo)測(cè)試使用？即使有，他們也不會(huì)去做測(cè)試。一般他們都很“注重生活品質(zhì)”，怎么可能那么拼？一臺(tái)好的設(shè)備，不是靠坐空調(diào)底下舒服的辦公室內(nèi)看著手機(jī)搜著網(wǎng)絡(luò)完成的！

c)   不管頭上頂著多大的光環(huán)，中國(guó)不缺能說會(huì)道的耍嘴皮子的，只缺默默埋頭做事情的。

d)   非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)師的一般要求是兢兢業(yè)業(yè)14年，滿足要求的寥寥無幾，現(xiàn)狀是“自行車都不會(huì)修的人在設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)備”：

①　2年的零件制作經(jīng)驗(yàn)：知道零件是怎么做出來的，才能把每一種零件加工工藝精度得到“盡可能充分利用”，這叫有限的條件，做最大的事情。否則機(jī)器精度就是一句“空話”！

②　1年維修各種機(jī)械設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，越豐富越好。

③　2年的三維軟件“駕馭”能力；必須對(duì)三維設(shè)計(jì)軟件非常熟練，能夠快速地完成三維模型反向設(shè)計(jì)、反復(fù)地快速修改、出具工程圖、選擇合理公差、選擇合理材料以及相關(guān)熱處理和表面處理。

④　3年對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)與“產(chǎn)品的制程工藝”的匹配程度的測(cè)試，這個(gè)項(xiàng)目需要工程師對(duì)于各種“產(chǎn)品的制程工藝”“深深理解并且參透”？由于“產(chǎn)品制程工藝”非常廣泛，又有幾個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)師知道？又有幾個(gè)設(shè)計(jì)師能夠“深深地理解和參透”這些工藝？如果不“理解更不能參透”怎么能設(shè)計(jì)出與產(chǎn)品的制作工藝相匹配的機(jī)器呢？

⑤　2年機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)：也就是理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)的校驗(yàn)。一般來說，現(xiàn)在目前市場(chǎng)上，即使干了機(jī)械設(shè)計(jì)30年的工程師都未必會(huì)去“校驗(yàn)計(jì)算”！因?yàn)樘闊?、或者根本不?huì)、都“還給老師了”！即使會(huì)的，校驗(yàn)一個(gè)小小的“彈性計(jì)算”，就花了一天，那么一臺(tái)設(shè)備那么多項(xiàng)目，光研發(fā)不就需要“一年”？市場(chǎng)要求根本不允許！

⑥　1年的對(duì)于電機(jī)的性能，傳感器的性能、加熱性能、制冷性能、測(cè)量傳感器性能。。。。。。等等的充分的了解，只能知道能不能完成計(jì)劃的要求。這些光靠電氣工程師是無法完成的。這些需要花大量的時(shí)間和精力去查閱資料。

⑦　2年組裝與調(diào)試機(jī)器的能力。組裝機(jī)器不是簡(jiǎn)單地“擰螺絲”！很多精度除了零件的設(shè)計(jì)與加工精度，還是需要靠組裝“調(diào)”出來的！“日本三菱慢走絲”等精密設(shè)備在組裝的時(shí)候要“綁定”很多個(gè)儀表去測(cè)量、去校準(zhǔn)呢？他們不一樣用了很好的日本的絲桿、滑軌等高精度標(biāo)準(zhǔn)件嗎？如果他們沒有這些經(jīng)驗(yàn)，將導(dǎo)致任何高級(jí)“組裝師”都無法調(diào)試出來，因?yàn)樗麤]有給后面的調(diào)試提供“必要許可條件”！

⑧　1年對(duì)于不同“產(chǎn)品工藝制程參量”分析與調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)：有的時(shí)候影響“產(chǎn)品品質(zhì)”的，有多大5個(gè)以上的參量在影響，好像一樣“多元函數(shù)”，那么調(diào)節(jié)的時(shí)候哪個(gè)是主要的呢？哪個(gè)是次要的？哪個(gè)是第一階層的？哪個(gè)是第二、第三階層的？有沒有調(diào)節(jié)的范圍？到底多少合適呢？這些都要設(shè)計(jì)師去“考慮的”。有的時(shí)候沒有樣機(jī)的存在，都無法獲取這些參量的主次、先后、多少？還有合適的調(diào)節(jié)范圍和精度。譬如：實(shí)際需要5N的壓力，那么你提供的調(diào)節(jié)范圍是0~10N比較合適，0~100N就不合適，因?yàn)?~100N的范圍就會(huì)和“收音機(jī)的頻道”一樣，很難調(diào)出來。但是您不實(shí)機(jī)測(cè)試，您怎么知道是5N呢？不是15N呢？所以這種環(huán)境需要能夠同時(shí)匹配0~10N和0~100N兩種調(diào)節(jié)方式以供切換選擇。

三、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于電氣工程師的要求：

a.   必須對(duì)于傳感器和各種控制模塊的性能“理解透徹”！

b.   對(duì)于布線要求要非常透徹。很多人只對(duì)“整齊”關(guān)注，其實(shí)布線里面有太多學(xué)問。有很多電氣工程師都只會(huì)“簡(jiǎn)單布線”，最后導(dǎo)致伺服電機(jī)信號(hào)、傳感器器的數(shù)據(jù)采集嚴(yán)重失真，那么最后的機(jī)械性能當(dāng)然大幅下降。而且要會(huì)查找問題，和解決問題。不能徹底解決的問題，也要把影響壓縮到可以接受范圍。

c.   必須和機(jī)械設(shè)計(jì)師一樣，對(duì)于“產(chǎn)品的制程工藝”非常理解深刻，知道哪些是封閉循環(huán)，哪些是鏈接循環(huán)？哪個(gè)是先，哪個(gè)是后？采集哪些信號(hào)不會(huì)出現(xiàn)BOG？哪些參量需要設(shè)置為可變調(diào)節(jié)參量？哪個(gè)是主要的呢？哪個(gè)是次要的？哪個(gè)是第一階層的？哪個(gè)是第二、第三階層的？有沒有調(diào)節(jié)的范圍？到底多少合適呢？這些都要電氣工程師配合機(jī)械設(shè)計(jì)師去“考慮的”。

d.   由于電氣配線和軟件，每個(gè)電氣工程師的習(xí)慣都不同，這就造成了這個(gè)設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)只能由這個(gè)工程師去做，如果第二個(gè)電氣工程師接手，理同之前電氣工程師的配線與軟件，其難度超過重新寫程序。鑒于人才流動(dòng)實(shí)際頻繁狀況，將給企業(yè)帶來“災(zāi)難”，設(shè)備的供應(yīng)方和采購(gòu)方將“同時(shí)受災(zāi)”！

e.   工程師不但要會(huì)數(shù)據(jù)采集、技術(shù)、PID輸出等，還有會(huì)解決干擾失真。解決干擾失真是很需要經(jīng)驗(yàn)和各種知識(shí)的，比正常做難多了。

f.   對(duì)于一些有“智能工廠”要求，需要數(shù)據(jù)“共享”。這樣電氣工程師還必須熟練“串口通信”并且構(gòu)建串口網(wǎng)；大一點(diǎn)的設(shè)置CC-LINGK網(wǎng)絡(luò)；再大一點(diǎn)的構(gòu)建“ENET以太網(wǎng)”，這三種網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置和編程規(guī)劃都不是一樣的。這是一般市場(chǎng)上電氣工程師做不到的。因?yàn)閷W(xué)會(huì)這些不但要把光一種品牌就需要把高80厘米的書本疊“啃爛”，而且要有實(shí)際的設(shè)備去驗(yàn)證。這些都是要自學(xué)的，因?yàn)椋?80/天的學(xué)費(fèi)+上海的住宿費(fèi)）想必沒有人能夠承擔(dān)得起的。一般人沒有這種耐心、恒心，而且還需要實(shí)物條件的去驗(yàn)證，這些東西都要花不少錢才能夠建立。能夠做到的電氣工程師一般都是高薪。如果遇到不同品牌的模塊，更是難上加難。誰(shuí)愿意花大量的時(shí)間去學(xué)習(xí)和驗(yàn)證呢？

g.   特別提示：需要對(duì)已經(jīng)存在的自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)網(wǎng)改造是很難的！因?yàn)槊總€(gè)品牌的模塊規(guī)范都不是一樣的，通過其他工程師編輯以后，每一個(gè)“寄存器”里面的數(shù)據(jù)含義都不是一樣的。就和您去陌生教室找陌生人一樣：您即使知道對(duì)方名字，他不回答您一樣找不到。就算你拿著名字，他臉上寫著代碼，您一樣無法確認(rèn)哪個(gè)是哪個(gè)啊。

h.   有的人要問，他們水平不夠，研究生一定可以了！錯(cuò)！大學(xué)里學(xué)的都是基礎(chǔ)VB、C++、還有PLC籠統(tǒng)的基礎(chǔ)程序，要想做好一個(gè)設(shè)備，現(xiàn)在大學(xué)里部分教授都無法勝任！他的優(yōu)勢(shì)在于基礎(chǔ)教學(xué)，做項(xiàng)目他就不行！做項(xiàng)目必須要經(jīng)過不斷地實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施和成功完成！有部分行，因?yàn)樗麄儏⑴c了實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)和問題的解決！

i.   也有的人要問，他們水平不夠，留學(xué)生一定可以了！錯(cuò)！留學(xué)生比國(guó)內(nèi)大學(xué)生實(shí)際能力要強(qiáng)，因?yàn)閲?guó)外上課時(shí)基于實(shí)際小項(xiàng)目的。但是要做好一個(gè)項(xiàng)目，還得看他有沒有經(jīng)過實(shí)際項(xiàng)目成功的磨練！因?yàn)榛赩B、C++的后代軟件分支很多，學(xué)習(xí)那么多，關(guān)鍵在于時(shí)間和精力的投入，這里的學(xué)習(xí)量不是一點(diǎn)點(diǎn)，與在哪里學(xué)的沒有絕對(duì)的關(guān)系！至于出國(guó)“混名聲”的“海龜”就算了吧。

四、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于“供應(yīng)商”企業(yè)的管理要求。企業(yè)必須對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)師和電氣工程師進(jìn)行嚴(yán)格管理，一般企業(yè)都存在如下問題：

a.   有人說，企業(yè)執(zhí)行ISO9000體系不就可以了嗎？果斷地回答：不行！因?yàn)槿瞬帕鲃?dòng)太頻繁，監(jiān)管者技術(shù)水平通常有限，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備也算是個(gè)跨行業(yè)的高技術(shù)行業(yè)。

b.   首先要讓您的設(shè)計(jì)系統(tǒng)安全：很多企業(yè)都是開放的，哪個(gè)人都隨便插上U盤復(fù)制資料，保密協(xié)議一句空話！

c.   無法分工模塊化設(shè)計(jì)合作：有的企業(yè)由于機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的歷史情況，導(dǎo)致使用軟件多種，相互轉(zhuǎn)換格式以后，再在電腦中組裝起來，稍復(fù)雜一點(diǎn)的機(jī)器就導(dǎo)致電腦“死機(jī)”！每個(gè)人更新每個(gè)人的模塊，更貼切地說是“文件”，最后不是相互空間“沖突”，就是不知道哪一個(gè)“文件”是最后更新的。有可能裝配的模塊還是之前的，更可悲地是修改的對(duì)象模塊是早已不用的“文件”---------亂了套了。

d.   由于使用軟件的不同，和畫圖習(xí)慣的不同，一旦機(jī)械設(shè)計(jì)師的離職，將導(dǎo)致后續(xù)設(shè)計(jì)斷層。一般企業(yè)的補(bǔ)救方式是重新補(bǔ)畫，無法修改的。

e.   電氣配線和軟件管理不善：由于管理者對(duì)電氣配線和軟件不精通，電氣工程師給的配線圖和軟件是錯(cuò)誤的，或者不是最新的。由于電氣工程師一個(gè)企業(yè)內(nèi)部不多，模塊化多人合作基本無從談起。

f.   企業(yè)人才流動(dòng)頻繁：由于現(xiàn)在機(jī)械設(shè)計(jì)工程師與電氣工程師流動(dòng)頻率非常高，好多項(xiàng)目做到一半，人就走了，后續(xù)找人接替，基本無從談起！將給企業(yè)帶來“災(zāi)難”，設(shè)備的供應(yīng)方和采購(gòu)方將“同時(shí)受災(zāi)”！甚至導(dǎo)致惡性循環(huán)------企業(yè)倒閉！

g.   有些非標(biāo)非標(biāo)自動(dòng)化企業(yè)模塊化分包：機(jī)械設(shè)計(jì)自己做，配線軟件包出去，零件加工業(yè)包出去。零件加工業(yè)包出去，將導(dǎo)致精度品質(zhì)嚴(yán)重下降，本來需要磨床修磨的，由于沒有設(shè)備和操作人員，就用“角磨機(jī)”手工打磨替代，精度喪失可想而知。配線和軟件外包出去，由于存在“控制權(quán)的博弈”，承包商就更不會(huì)給正確的配線圖和軟件了。那么如果機(jī)器出現(xiàn)一點(diǎn)問題，哪怕是一個(gè)參數(shù)想修改一下，更是無從談起！后續(xù)維護(hù)，一句空話！由于電氣軟件承包商業(yè)也同樣存在“人才”流動(dòng)問題，就算他后續(xù)肯維護(hù)也做不到了。

h.   由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備不是成熟產(chǎn)品，多多少少后續(xù)有一點(diǎn)點(diǎn)的修改。當(dāng)然設(shè)計(jì)得好，修改就少，后續(xù)維護(hù)就少。有時(shí)候因?yàn)榫S護(hù)不當(dāng)，一個(gè)插頭里面的配線亂了，足以導(dǎo)致機(jī)器崩潰。更換電氣功能模塊的時(shí)候，里面都有對(duì)應(yīng)的設(shè)置和程序，不是換一個(gè)硬件那么簡(jiǎn)單。除非您能保證這些東西一直不壞。

五、選擇非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備“供應(yīng)商”不當(dāng)而導(dǎo)致的后果：

a.   如果采購(gòu)方以此非標(biāo)設(shè)備作用生產(chǎn)環(huán)節(jié)的，那么貴司麻煩大了，有可能整個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃都會(huì)嚴(yán)重耽誤，這個(gè)損失不是哪一個(gè)人可以承擔(dān)的，弄得不好，企業(yè)信用嚴(yán)重受損，走下坡路是必然的，有可能是壞運(yùn)的開端！

b.   采購(gòu)擔(dān)當(dāng)將會(huì)受到領(lǐng)導(dǎo)壓力去解決問題。一般已經(jīng)產(chǎn)生了問題，都是無法解決的。那么采購(gòu)擔(dān)當(dāng)如果運(yùn)氣好，受領(lǐng)導(dǎo)責(zé)罰一下也就過去了；如果運(yùn)氣不好，離職是唯一選擇。

c.   對(duì)于企業(yè)或者私企老總來說，您就“白白”花了銀子和時(shí)間了，甚至失去了一大筆訂單的機(jī)會(huì)。員工隨時(shí)可以離開，您得“兜著”，不管這個(gè)“經(jīng)濟(jì)糾紛”最后如何處理，擦屁股永遠(yuǎn)是您自己。

d.   有的人說“不好就改造嘛”！說起來輕松，會(huì)發(fā)生問題的地方往往是決定成敗的根本問題。實(shí)機(jī)都已經(jīng)做出來了，也就沒有任何一點(diǎn)可能去改了。牽一發(fā)一動(dòng)全身，與其說是改造，還不如重新設(shè)計(jì)！如果沒有意識(shí)到問題或者沒有正確的設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)，重新設(shè)計(jì)還是一堆廢鐵！

六、對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商的選擇：

a.   不要選擇一下幾個(gè)人臨時(shí)拼拼湊湊的小企業(yè)。現(xiàn)在這個(gè)社會(huì)，由于社會(huì)壓力大，無法和“日本人造武士刀”一樣在有限的條件下把技術(shù)積累發(fā)揮到極致。沒有人兢兢業(yè)業(yè)去搞技術(shù)，基本上都是想短期內(nèi)收益。價(jià)格雖然低，但是后面基本都是爛尾工程。他們屬于不撞南墻不回頭型。

b.   也不要選擇專門配套“富士康”“綠點(diǎn)”等大型企業(yè)的非標(biāo)設(shè)備供應(yīng)商，因?yàn)檫@樣的企業(yè)看不上一臺(tái)、兩臺(tái)的小項(xiàng)目。他們喜歡同一機(jī)型20臺(tái)到200臺(tái)的大項(xiàng)目。研發(fā)容易，收益高。這樣的企業(yè)有實(shí)力養(yǎng)人，但是有的依然逃不過以上第四點(diǎn)的弊端，誰(shuí)能保證“人才”不流動(dòng)？這是個(gè)有了20萬還要30萬的社會(huì)。分配多一點(diǎn)，也只能緩解管理缺陷，只是風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)小一點(diǎn)。

c.   應(yīng)該選擇既有技術(shù)積累、又能夠解決以上弊端的、有歷史技術(shù)積累的中型非標(biāo)企業(yè)。

d.   千萬不要選擇貿(mào)易商，除非您有足夠的“膽量”。

e.   必須要找一個(gè)家真有技術(shù)、而且是能夠持續(xù)穩(wěn)定輸出這些技術(shù)的企業(yè)?？上н@個(gè)社會(huì)技術(shù)“不值錢”了，和“武功秘籍”一樣，網(wǎng)上一大堆，就是缺乏肯去“夏練三伏，冬練三寒”的苦修者！所以還是沒有幾個(gè)人使得出來這些“秘籍武功”！“武功”都練在兩唇間了！

七、對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的技術(shù)要求：

a.   抓住幾個(gè)必要的參數(shù)，次要參數(shù)參考兼顧，不要為了項(xiàng)目安全提一大堆要求，好像要求越多，項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)越低，結(jié)果適得其反。導(dǎo)致造價(jià)極高，更容易出現(xiàn)“顧此失彼”的現(xiàn)象，反而把主要的項(xiàng)目精度或者參數(shù)的控制能力大大減弱了。盡可能把一些手工生產(chǎn)時(shí)遇到的問題和供應(yīng)商反應(yīng)，讓他們充分利用可以利用的現(xiàn)象，避開產(chǎn)生缺陷的現(xiàn)象。

b.   也不要不提要求，簡(jiǎn)單化，空洞化。和常說的“交鑰匙工程一樣”，供應(yīng)商不會(huì)知道您的真正要求，今后肯定交不了您滿意的“鑰匙”。就和你不喜歡人家的裝修一樣簡(jiǎn)單的道理。最后肯定一大堆問題，在領(lǐng)導(dǎo)面前您也難辭其咎。

c.   對(duì)于一些無法避免的缺陷，需要認(rèn)真評(píng)估，在可以接受范圍內(nèi)就做，臨界狀態(tài)就不用冒險(xiǎn)，除非值得冒險(xiǎn)，譬如取得成功可以得到質(zhì)的飛躍或者量的翻翻。產(chǎn)生爭(zhēng)議對(duì)大家都不好，問題提在前面，匯報(bào)過領(lǐng)導(dǎo)，做過測(cè)試，以后即使出了一些缺陷，也在意料之中，領(lǐng)導(dǎo)也不會(huì)責(zé)怪，一切在掌控中。非標(biāo)裝配自動(dòng)化_蘇州富加林自動(dòng)化科技有限公司,,非標(biāo)自動(dòng)化,醫(yī)療器械自動(dòng)化裝配線, 非標(biāo)自動(dòng)化裝配,上海裝配自動(dòng)化 ,機(jī)器人裝配自動(dòng)化, 自動(dòng)化非標(biāo)裝配，醫(yī)療器械自動(dòng)化組裝， 軍工產(chǎn)品裝配自動(dòng)化,

八、關(guān)于售后：

a.   售后的第一個(gè)前提是供應(yīng)商內(nèi)部體制的一系列問題有沒有解決，否則售后是一句空話。

b.   如果采購(gòu)商要求售后，但是前期卻不給售后的費(fèi)用，售后也是一句空話，沒有人虧了本去繼續(xù)售后的。如果供應(yīng)商不售后，那么采購(gòu)商內(nèi)部又無法維護(hù)設(shè)備，那么采購(gòu)商虧得就不是一點(diǎn)點(diǎn)了，有可能出來一點(diǎn)故障，設(shè)備只能扔了。

九、關(guān)于設(shè)備的“價(jià)值”:

a.   很多人認(rèn)為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備“利潤(rùn)豐厚”，其實(shí)大錯(cuò)特錯(cuò)。

b.   也很多人認(rèn)為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的價(jià)值=標(biāo)準(zhǔn)件成本+多少天的人工費(fèi)+20%+17%的稅。如果要是這樣算的話，供應(yīng)商虧得短褲都沒有得穿了。

c.   非標(biāo)自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)其實(shí)運(yùn)作原理是： 機(jī)械設(shè)計(jì)與電氣工程師等的工資在短期內(nèi)利用機(jī)械效率（比如4個(gè)月）背上各種成本與稅金=對(duì)應(yīng)人工12~24個(gè)月的操作工工資。這里面國(guó)稅17%，地稅大約5%，企業(yè)所得稅毛利的25%，其他人工和硬件和環(huán)境成本另算，而且收款周期在順利的情況下6個(gè)月以上，大部分收全設(shè)備款要12個(gè)月以上。

d.   利潤(rùn)等于多少呢？假設(shè)看起來利潤(rùn)“豐厚”的例子：一年?duì)I業(yè)額100萬，假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)件15萬，非標(biāo)件15萬，雇傭3個(gè)工程師的工資25.2萬；我們來算一算：凈利潤(rùn)=【100萬-（100萬-15萬）17%-100萬*5%】*(1-25%)-15萬-15萬-25.2萬=5.21萬

e.   這個(gè)一年賺的5.21萬要一年以后才能拿到全款，其中還不包括亂七八糟“出方案的損耗”，房租等雜費(fèi)，不順利補(bǔ)救損失，出故障售后維護(hù)損失，東拼西湊的各種標(biāo)準(zhǔn)件基本都是開不到增值稅發(fā)票的。要是再找個(gè)前臺(tái)小妹妹撐門面，那就虧得老婆都不認(rèn)識(shí)了。事實(shí)上，很多創(chuàng)業(yè)者不知道這些負(fù)擔(dān)的。

f.   這樣一個(gè)行業(yè)格局，如果想以價(jià)格作為選供應(yīng)商標(biāo)桿，那么久陷入了“貪便宜買豬頭肉”的困局，爛尾是必然的。以博士的技術(shù)要求于供應(yīng)商，但是給供應(yīng)商的卻是“撿破爛”的收入，想買到好的設(shè)備怎么可能嘛？

g.   對(duì)于采購(gòu)商來說，衡量值不值，關(guān)鍵在于機(jī)器在裸價(jià)的狀態(tài)下，你想用幾年收回成本？一年？?jī)赡?？三年？收回投入以后，機(jī)器的性能和壽命還比較高，那就是物有所值！一堆“散架的破自行車”，就就等于廢品了！

十、供應(yīng)商和采購(gòu)商雙方都應(yīng)該遵守“職業(yè)道德”：

a.   供應(yīng)商不要為了利益，到處含著客戶的技術(shù)到處兜賣同樣的設(shè)備。有點(diǎn)骨氣，舉一反三，其實(shí)很容易，自己開發(fā)技術(shù)申請(qǐng)專利。

b.   采購(gòu)商也不要利用供應(yīng)商，到處讓他們“出免費(fèi)方案”，如果你需要利用這種方式搜集這些公開的技術(shù)的話，只能說明您實(shí)在需要去補(bǔ)課了。這個(gè)行業(yè)沒有你們想的那么有高額回報(bào)，您這樣到處讓他們出方案，甚至?xí)?dǎo)致他們破產(chǎn)。根據(jù)歷史的經(jīng)驗(yàn)，出3D方案的成交率是1/30.一般有歷史的非標(biāo)自動(dòng)化企業(yè)不再提供免費(fèi)出3D方案。這是一般很大而毫無意義的支出。外資型設(shè)備供應(yīng)商提供方案絕對(duì)是有償服務(wù)。

c.   雙方互信是建立合作真正的基礎(chǔ)。

十一、非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的感言：

a.   對(duì)于一些躍躍欲試的新成立非標(biāo)自動(dòng)化企業(yè)來說，“看起來很美”的未來“工業(yè)4.0”未必可以給您帶來“豐厚的回報(bào)”，事實(shí)上現(xiàn)在大部分國(guó)內(nèi)“機(jī)器人”量產(chǎn)制造商都是虧本的。

b.   非標(biāo)自動(dòng)化定制行業(yè)更是難做：這個(gè)行業(yè)其實(shí)運(yùn)作原理是： 機(jī)械設(shè)計(jì)與電氣工程師等的工資在短期內(nèi)利用機(jī)械效率（比如4個(gè)月）背上各種成本與稅金=對(duì)應(yīng)人工12~24個(gè)月的操作工工資。這里面國(guó)稅17%，地稅大約5%，企業(yè)所得稅毛利的25%，其他人工和硬件和環(huán)境成本另算，而且收款周期在順利的情況下6個(gè)月以上，您覺得有多少勝算？其實(shí)很難！事實(shí)上由于當(dāng)前這個(gè)稅收制度，這個(gè)公式在很多情況下是難以成立的。

c.   各種商業(yè)模式，都逃不了數(shù)學(xué)計(jì)算的命運(yùn)！當(dāng)你這個(gè)數(shù)學(xué)公式不好的時(shí)候，怎么代入計(jì)算，都是令人失望的！非標(biāo)裝配自動(dòng)化_蘇州富加林自動(dòng)化科技有限公司,,非標(biāo)自動(dòng)化,醫(yī)療器械自動(dòng)化裝配線, 非標(biāo)自動(dòng)化裝配,上海裝配自動(dòng)化 ,機(jī)器人裝配自動(dòng)化, 自動(dòng)化非標(biāo)裝配，醫(yī)療器械自動(dòng)化組裝， 軍工產(chǎn)品裝配自動(dòng)化,